باحثو جامعة ستانفورد يطورون كلبًا آليًا ذكيًا قادرًا على أداء مهارات الباركور
طور فريق من الباحثين في جامعة ستانفورد ومعهد شنغهاي تشي تشي خوارزمية جديدة قائمة على الرؤية تساعد الكلاب الآلية على تسلق الأجسام العالية، والقفز عبر الفجوات، والزحف تحت العتبات، والضغط عبر الشقوق.
تعتمد الخوارزمية على الجمع بين الإدراك والتحكم، باستخدام الصور من كاميرا عميقة مثبتة على الروبوت والتعلم الآلي لمعالجة كل تلك المدخلات وتحريك الأرجل من أجل تجاوز العوائق وتحتها وحولها.
أجرى الفريق سلسلة من التجارب باستخدام الروبوتات في العالم الحقيقي لإثبات نهجهم الجديد في خفة الحركة في بيئات صعبة للغاية. وكشفت نتائج التجارب أن الكلاب الآلية المحدثة كانت قادرة على تسلق العوائق التي يزيد ارتفاعها عن مرة ونصف، والقفز فوق فجوات أكبر من طولها مرة ونصف، والزحف تحت الحواجز بمقدار ثلاثة أرباعها. من ارتفاعهم، ويميلون أنفسهم للمرور من خلال شق أضيق من عرضهم.
تم تدريب الخوارزمية باستخدام تقنية التعلم المعزز، حيث حاولت الروبوتات المضي قدمًا بأي طريقة ممكنة وتمت مكافأتهم بناءً على أدائهم. هذه هي الطريقة التي تعلمت بها الخوارزمية أفضل نهج لمواجهة التحديات الجديدة.
يخطط الباحثون الآن للاستفادة من التطورات في الرؤية والرسومات ثلاثية الأبعاد لتقديم بيانات العالم الحقيقي إلى بيئاتهم المحاكاة. سيؤدي هذا إلى جلب مستوى جديد من الاستقلالية في العالم الحقيقي إلى الخوارزمية الخاصة بهم.
الفوائد المحتملة للكلب الآلي الذكيللكلب الآلي الذكي إمكانات كبيرة لمجموعة متنوعة من التطبيقات، بما في ذلك:
- المساعدة في عمليات الإنقاذ: يمكن استخدام الكلاب الآلية الذكية للبحث عن الأشخاص المفقودين في المناطق النائية أو بعد الكوارث الطبيعية.
- المساعدة في المهام الخطرة: يمكن استخدام الكلاب الآلية الذكية لأداء مهام خطيرة مثل إزالة الألغام أو تنظيف المواقع الملوثة.
- الترفيه: يمكن استخدام الكلاب الآلية الذكية كحيوانات أليفة أو لمرافقة الأشخاص في الأنشطة الخارجية.
التحديات التي تواجه الكلاب الآلية الذكية
بالرغم من الفوائد المحتملة للكلاب الآلية الذكية، إلا أنها لا تزال تواجه بعض التحديات، بما في ذلك:
- التكلفة: الكلاب الآلية الذكية لا تزال باهظة الثمن.
- الاعتماد على البيانات: الكلاب الآلية الذكية تعتمد على البيانات لتعلم كيفية أداء المهام.
- السلامة: لا تزال الكلاب الآلية الذكية تحت التطوير، وقد لا تكون آمنة تمامًا للاستخدام في جميع المواقف.
الخلاصة
طور فريق من الباحثين في جامعة ستانفورد ومعهد شنغهاي تشي تشي خوارزمية جديدة قائمة على الرؤية تساعد الكلاب الآلية على أداء مهارات الباركور. تعتمد الخوارزمية على الجمع بين الإدراك والتحكم، باستخدام الصور من كاميرا عميقة مثبتة على الروبوت والتعلم الآلي لمعالجة كل تلك المدخلات وتحريك الأرجل من أجل تجاوز العوائق وتحتها وحولها.
الكلب الآلي الذكي لديه إمكانات كبيرة لمجموعة متنوعة من التطبيقات، بما في ذلك المساعدة في عمليات الإنقاذ والمساعدة في المهام الخطرة والترفيه. ومع ذلك، لا تزال الكلاب الآلية الذكية تواجه بعض التحديات، بما في ذلك التكلفة والاعتماد على البيانات والسلامة.
التسميات
فيديوهات تقنية