روبوت Tetraflex رباعي الأسطح القابل للتكيف: ثورة في عالم الروبوتات

روبوت Tetraflex رباعي الأسطح القابل للتكيف: ثورة في عالم الروبوتات

روبوت Tetraflex رباعي الأسطح القابل للتكيف: ثورة في عالم الروبوتات

طور باحثون في جامعة بريستول روبوتًا جديدًا متعدد الاستخدامات يسمى Tetraflex، وهو روبوت رباعي الأسطح مزود بأنابيب مرنة يمكنه التحرك عبر فجوات صغيرة أو فوق التضاريس الصعبة.

يتكون روبوت Tetraflex من عقد صلبة على شكل قرص تقع في الزوايا الأربع للجهاز. ترتبط هذه العقد ببعضها البعض عبر ستة دعامات منفصلة، ​​كل منها يتكون من خوار مطاطي محكم الغلق. يمكن التحكم في طول الدعامة عن طريق تغيير ضغط الهواء داخل الجزء السفلي.

تؤدي الضغوط العالية إلى تمدد الخوار، بينما تؤدي الضغوط المنخفضة إلى انكماشه. من خلال التحكم في الضغط في كل خوار في وقت واحد، من الممكن التحكم في شكل الروبوت وتغير حجمه، مما يسمح له بالتبديل ذهابًا وإيابًا بين أشكال الجسم المختلفة. وهذا بدوره يسمح له بالتحرك عبر الأسطح بعدة طرق مختلفة، مثل التدحرج أو الزحف.

يمكن أن يكون روبوت Tetraflex مفيدًا للتنقل في البيئات الصعبة أو المحصورة، مثل التنقل بين الأنقاض للوصول إلى الناجين من الزلزال، أو إجراء عمليات تفتيش لمنصات النفط، أو حتى استكشاف الكواكب الأخرى.

يمكن للروبوت أيضًا تغليف الأشياء الهشة ونقلها بأمان داخل جسمه الناعم، مما يساعد في المسح البيئي أو وقف التشغيل النووي.

في العمل المستقبلي، يخطط الباحثون لتطبيق خوارزميات التعلم الآلي التي يمكن أن تسمح لهم باستكشاف أنماط الحركة بدقة وتحسين أنماطهم الحالية.

الفوائد المحتملة لروبوت Tetraflex:

• القدرة على التنقل في البيئات الصعبة أو المحصورة.

• القدرة على نقل الأشياء الهشة.

• القدرة على الاستكشاف في المناطق التي لا يستطيع البشر الوصول إليها.

التطبيقات المحتملة لروبوت Tetraflex:

• البحث والإنقاذ .

• التفتيش الصناعي.

• الاستكشاف الفضائي.